V Evropi se je v srednjem veku pojavil zanimiv pojav - pridigar Peter Damiani je začel vztrajno vaditi samo-grajo, sledili pa so mu tudi drugi sledilci, ki so samoobtoževanje označili kot edino pot, da se rešijo grehov. Podpornike te doktrine so imenovali bičevi.
Sveta inkvizicija je precej hitro pripeljala heretike. Bičevje so pod mučenjem povedali, da jih je nadloga potisnila v promiskuitetni spolni odnos z ženskami in moškimi ter jim vzbudil poželenje.
Tudi stari Rimljani so vedeli, da bi lahko šeškanje imelo spolne konotacije. V Rimu so moški bičali ženske - to je povečalo spolnost in povečalo njihovo plodnost.
Danes je erotični učinek bičevanja dokazano znanstveno dejstvo. Rocking terapija se uporablja za zdravljenje bolnikov z impotenco ali frigidnostjo. V tem primeru je največja učinkovitost dosežena z razliko med spoloma. Na primer, filipinske maserke lahko osemdesetletnega moškega z enim samim bičem pripeljejo do orgazma.
Ljudje zaznavajo bolečino in užitek na istih živčnih receptorjih. Razlika med bolečino in višino blaženosti je le v moči udarca.
Imena ustanoviteljev smeri SM lahko najdemo iz njenega imena. Veljajo za Avstrijca Leopolda von Sacher-Masocha (avtorja knjige "Venera v krznu"), pa tudi za razvpitega Francoza markiza de Sadeja.
V prejšnjem stoletju je to veljalo za patologijo, danes pa večina seksologov misli o sadomazohizmu kot naravni obliki spolnih odnosov, seveda če ena od strani ne prisili druge, da v takšne stike prisilno stopi.
Seksologi sadomazohizem označujejo kot erotične igre vlog. Ena stran igra slabost, druga prevladuje. Za sadomazohizem so značilni naslednji elementi: šeškanje (erotično bičanje) in suženjstvo (suženjstvo). Obstaja najrazličnejši SM rekvizit (gegi, biči, lisice, različne naprave za privezovanje in povzročanje bolečine).
Verjame se, da je vsaka oseba do določene mere nagnjena k nasilju, in veliko žensk je nagnjeno k uboganju. Z igrami SM lahko torej te težnje varno uresničimo z izkušnjami novih spolnih izkušenj.
